RTG“油改電”依據(jù)供電線路的不同主要分為電纜卷筒、低架滑觸線、高架滑觸線 3 種方式。每一種改造方式都有其自身的要求及技術(shù)難點(diǎn)，相互很難替代，相比電纜卷筒及高架滑觸線改造技術(shù)，低架滑觸線應(yīng)用*為廣泛［1 － 2］。目前，電纜卷筒主要應(yīng)用在招商港務(wù)深圳有限公司、上港集團(tuán)明東、滬東集裝箱碼頭等; 低架滑觸線主要應(yīng)用在青島港、深圳港、天津港以及廈門(mén)港等港口; 高架滑觸線則主要應(yīng)用在上港集團(tuán)振東集裝箱碼頭分公司( 外高橋二

期) 等集裝箱港口［3］。依據(jù)碼頭規(guī)模及設(shè)備使用條件，小碼頭較適合用電纜卷筒方案，中小規(guī)模的可選用低架滑觸線方案，中大規(guī)模的適合用高架滑觸線方案［4］。

“油改電”是目前 RTG *有效的節(jié)能減排技術(shù)，得到了交通運(yùn)輸部的大力支持和推廣。隨著“油改電”改造的大面積推廣和產(chǎn)、學(xué)、研單位在“油改電”技術(shù)方面研究的不斷深入，“油改電”技術(shù)也有了較大的發(fā)展，特別是在低架滑觸線改造方面，一批新技術(shù)、新設(shè)備在港口的成功應(yīng)用取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，也為低架滑觸線“油改電”技術(shù)的推廣提供了技術(shù)支撐。

1 直流供電技術(shù)

交流供電技術(shù)*早應(yīng)用于國(guó)內(nèi)的 RTG “油改電”技術(shù)改造中，通常采用三相四線制( 部分港口也開(kāi)始采用五線制) 供電方式將市電經(jīng)過(guò)箱變轉(zhuǎn)化為450 ± 10 V AC 低壓交流電源，通過(guò)端部上電或中間上電方式采用剛性滑觸線供電線路 + 集電小車實(shí)現(xiàn)對(duì) ERTG 的移動(dòng)供電。

直流供電是在交流改造技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的改造技術(shù)，其主要通過(guò)將市電經(jīng)過(guò)箱變、整流裝置和電源逆變裝置轉(zhuǎn)化為 650 ± 10 V DC 直流電源，之后通過(guò)雙溝銅滑線 + 自動(dòng)對(duì)位受電弓方式實(shí)現(xiàn)對(duì) ERTG 的移動(dòng)供電( 見(jiàn)圖 1) 。直流供電滑線采用雙溝銅滑線( 裸線) ，端部配置重錘張緊裝置以便控制雙溝銅滑線懸垂在安全供電范圍內(nèi)，主要布置方式為單側(cè)或雙側(cè)豎直布置( 見(jiàn)圖 2) 。供電線路一般鋪設(shè)在盲道上，雙溝銅滑線設(shè)置在 4 m 高的安裝橫桿上。當(dāng)條件受限時(shí)，供電線路也可以鋪設(shè)在超車道上，但此種布置方式影響集裝箱堆場(chǎng)的ERTG 作業(yè)，需根據(jù)堆場(chǎng)情況慎重選擇。相對(duì)于交流供電，直流供電方式更節(jié)能、更環(huán)保，但是其滑觸線為裸露的雙溝銅滑線，生產(chǎn)過(guò)程存在安全隱患，特別是在集卡進(jìn)出堆場(chǎng)、出現(xiàn)冰凍、強(qiáng)

降雨等條件下，容易造成觸電危險(xiǎn)。

2 移動(dòng)集電技術(shù)

集電系統(tǒng)對(duì) ERTG 移動(dòng)供電，是改造工程中的關(guān)鍵一環(huán)。交、直流供電方式的不同決定了采用的集電設(shè)備也具有較大的差異: 直流供電主要采用的是自動(dòng)對(duì)位受電弓，它是專門(mén)針對(duì)雙溝銅滑線開(kāi)發(fā)的新型集電設(shè)備; 交流供電*先應(yīng)用的是撓性牽引式集電小車，作業(yè)過(guò)程中需要人工輔助插拔，自動(dòng)插拔供電系統(tǒng)則是為提高轉(zhuǎn)場(chǎng)效率發(fā)展起來(lái)的一種新型集電技術(shù)。

自動(dòng)對(duì)位受電弓為連桿機(jī)構(gòu)，采用電力驅(qū)動(dòng)，設(shè)置電動(dòng)推桿，通過(guò)彈簧伸縮，達(dá)到取電裝置在 ERTG跑偏和場(chǎng)地沉降狀況下的自適應(yīng)，使取電裝置的隨

動(dòng)性增強(qiáng)( 見(jiàn)圖 1) 。自動(dòng)插拔供電系統(tǒng)將具有伸縮裝置的小車直接安裝在 ERTG 上，ERTG 進(jìn)入堆場(chǎng)時(shí)，小車自動(dòng)伸出通過(guò)滑觸線端部的自動(dòng)導(dǎo)引段進(jìn)

入滑觸線線槽，RTG 離場(chǎng)時(shí)，小車離開(kāi)滑觸線軌道，自動(dòng)縮回( 見(jiàn)圖 3) 。無(wú)論是直流自動(dòng)對(duì)位受電弓，還是交流自動(dòng)插拔供電系統(tǒng)，均無(wú)需人工輔助，能夠?qū)崿F(xiàn) ERTG 駕駛室的遠(yuǎn)程遙控。與傳統(tǒng)的供電系統(tǒng)相比，這兩種集電技術(shù)在安全性、操作性以及自動(dòng)化程度方面都有大幅提升，為實(shí)現(xiàn) ERTG 高效轉(zhuǎn)場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。

3 電源切換技術(shù)

低架滑觸線無(wú)論是直流還是交流供電方式均無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)，較為常用的轉(zhuǎn)場(chǎng)動(dòng)力為 ERTG 自身的柴油發(fā)電機(jī)組，也有部分港口開(kāi)始嘗試采用超級(jí)電容或電瓶車等方式為 ERTG 提供轉(zhuǎn)場(chǎng)動(dòng)力。但無(wú)論采用何種方式，ERTG 轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)均需要進(jìn)行電源切換。

由于直流自動(dòng)受電弓與交流自動(dòng)插拔供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)場(chǎng)過(guò)程中的自動(dòng)控制，因此 ERTG 的電源自動(dòng)切換也隨之產(chǎn)生。兩種供電方式的電源切換原理類似，但是直流供電方式需要增加逆變電源裝置，機(jī)上改造相對(duì)較為復(fù)雜。

4 低架滑觸線改造技術(shù)綜合分析

新技術(shù)的應(yīng)用大幅提高了低架滑觸線 ERTG 的轉(zhuǎn)場(chǎng)效率、操作性、安全性，不同的改造方式其技術(shù)要求及改造方式差異較大。依據(jù)交、直流供電方式、移

動(dòng)集電技術(shù)及電源自動(dòng)切換技術(shù)的差異，針對(duì)交流撓性牽引式集電小車、交流自動(dòng)插拔供電系統(tǒng)、直流自動(dòng)對(duì)位受電弓 3 種改造方式的比較見(jiàn)表 1。

5 結(jié)語(yǔ)

隨著“油改電”技術(shù)的不斷升級(jí)及更新?lián)Q代，將會(huì)有越來(lái)越多的新技術(shù)在 RTG“油改電”改造中得以應(yīng)用，ERTG 的作業(yè)效率及操作性能將進(jìn)一步得到提升。低架滑觸線“油改電”技術(shù)伴隨新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用，雖然在一定程度上提升了 ERTG 的作業(yè)效率工控制及安全性，但存在的問(wèn)題———低架滑觸線自動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)問(wèn)題、雙溝銅滑線的使用安全性以及直流供電方式的電能回饋機(jī)制等，將在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)成為制約低架滑觸線技術(shù)發(fā)展的難題。低架滑觸線“油改電”技術(shù)應(yīng)該在解決 ERTG 跨箱區(qū)快速轉(zhuǎn)場(chǎng)、開(kāi)發(fā)全電動(dòng) ERTG、建立并完善電能回饋機(jī)制、提高裸露滑觸線的安全使用性能及 ERTG 改造標(biāo)準(zhǔn)化等方面予以深入研究，開(kāi)發(fā)出更高安全性、更好節(jié)能性、自動(dòng)化程度高的新型 ERTG。